ドレスパックの点検は数分で終わり、たいていは別の目的の計画停止の間に行われます。価値は個々の点検にあるのではありません。記録することにあります。傾向が停止になる前に、傾向として見えるようになるからです。
計画停止のたびに — 目視、数分
- 保護スリーブとコルゲートチューブ:焼損、片側だけの摩耗、硬化や変色
- クランプとクランプリング:緩みがないか、芯線に圧痕や潰れがないか
- 固定ブラケット:確実に固定され、緩みかけているものがないか
- ホースと継手:にじみ、硬化、以前はなかった折れがないか
- 擦れ箇所:パッケージがロボット・治具・安全柵に新たに触れている場所がないか
- サービスループ:サイクル全体で自由に動き、どこにも干渉していないか
定期的に — 時間をかけた点検
- ロボットを全プログラムにわたって低速で動かし、パックを観察する。特に最大リーチと手首の極限姿勢で。ルーティング不良の大半は動いているときにしか見えない
- すべてのクランプの両側の自由長を確認する — クランプが動いていれば、メートルあたりのねじりが変わっている
- パッケージが閉じたハウジングやチューブに入る箇所を点検する。曲げとねじりの複合負荷が最も大きい点
- ツールへのケーブル入口を見る。多くのパックで最も高温で最も露出した部分
- 手持ちのスペアパーツが、実際に付いているパックと今も一致しているか確認する
何かに手を入れた後は必ず
ロボット、ツール、治具のどれかが変わったとき — 新しいグリッパ、ティーチングし直した軌道、移設された治具 — は、ルーティングを再確認してください。軽微に見えるプログラム変更が最小曲げの位置を新しい場所に移すことがあり、パックがそれを教えてくれるのは数か月後です。
何を記録するか、なぜ記録するか
日付、点検した箇所、見つかったこと、交換したもの。1つの摩耗したクランプは観察です。同じクランプが3回摩耗したら設計問題です — そしてそれを見えるようにするのは記録だけです。DCDIをお使いなら、ドキュメントと履歴は誰かが探さなければならないフォルダではなく、そのロボット自体に紐づきます。
故障してからではなく、計画的に交換する
保護スリーブ、コルゲートチューブ、チューブプロテクタは消耗するために存在します。計画的に交換することが、その下のケーブルパッケージに本来の寿命を全うさせます。壊れるまで放置することは、ダメージを高価な部分へ移すことです。ドレスパック保全で最も投資対効果の高い習慣です。
やってはいけないこと
- パッケージを「整える」ために結束バンドを追加しない — 設計が自由にしておいた点を固定するバンドは、ねじりの分布を変え、破断点を作る
- 保護スリーブをテープで代用しない
- 時間を節約するために束全体を1つのリングで留め直さない
- 再起動で消える断続的な異常を無視しない
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