ねじ締め・フロードリルスクリュー
ロボットによるねじ締めは、性格の異なる二つの作業を含みます。規定トルクまで締め付けるナットランニングと、下穴なしで板材にねじをねじ込むフロードリルスクリューです。いずれも止まらない部品供給を必要とし、いずれもロボットが安定して保持すべき工具に反力を与えます。
この用途が要求するもの
- ねじが姿勢を保ち、時間どおりに届く送給ホース経路
- トルクと稼働率に見合ったスピンドルへの電力と制御
- 工具からのデータ — トルクと角度の結果は診断ではなく品質記録です
- 反力を吸収し、ケーブル束へ伝えない経路
- 摩耗するのは送給ラインであるため、単独で保守できること
ベッカーの作り方
形状を保つ送給
送給ラインは曲率を管理して配し、ロボットの動作でそれが変わらないようクランプします。リベット送給と同じ製品群のスプリングワイヤ補強ホースおよび内張りホースが内径を一定に保ち、スピンドルへ向かう途中でねじが停滞するのを防ぎます。
トルクとデータ
ナットランニングもフロードリルスクリューも、締結一本ごとに結果を生み、それは工場システムへ届く必要があります。これらは屈曲500万回の試験を経たConnectronixデータケーブルで通すため、機械部分が摩耗する前にトレーサビリティ記録が欠落することはありません。
対応システム
ベッカーはKlingelやWeberのフロードリルスクリューシステム、Atlas Copcoのナットランニングシステム向けにパッケージを製作しています。インターフェース、送給径、取付方式はいずれも確立されたものです。
フロードリルスクリューと異材接合
フロードリルスクリューが存在するのは、異材ボディを常に溶接できるとは限らないためです。したがってセルフピアスリベットや構造用接着と同じセルに現れ、三者は一つのケーブルマネジメント範囲としてまとめて仕様化するのが適切です。
関連する用途
EV・電動化 ・ クリンチング ・ マテリアルハンドリング