Schraubtechnik und Fließlochschrauben
Robotergestützte Schraubtechnik umfasst zwei recht unterschiedliche Aufgaben: das Verschrauben auf ein Drehmoment und das Fließlochschrauben, bei dem die Schraube ohne vorgebohrtes Loch durch das Blech getrieben wird. Beide brauchen eine Zuführung, die funktioniert, und beide bringen Reaktionsmoment in ein Werkzeug, das der Roboter ruhig halten muss.
Was die Anwendung verlangt
- Förderschlauch so geführt, dass Schrauben lagerichtig und rechtzeitig ankommen
- Leistung und Steuerung zur Spindel, ausgelegt auf Moment und Einschaltdauer
- Daten zurück vom Werkzeug — Drehmoment- und Winkelergebnisse sind Qualitätsnachweise, keine Diagnose
- Eine Führung, die Reaktionsmoment aufnimmt, ohne es in das Leitungspaket zu leiten
- Förderleitung eigenständig wartbar, denn sie ist das Verschleißteil
Wie Becker dafür baut
Eine Förderstrecke, die ihre Form behält
Die Förderleitung wird mit definierten Radien verlegt und so geschellt, dass die Roboterbewegung sie nicht verändert. Federdrahtverstärkte und ausgekleidete Schläuche aus demselben Programm wie bei der Nietzuführung halten den Innenquerschnitt konstant — das verhindert, dass Schrauben auf dem Weg zur Spindel stocken.
Moment und Daten
Verschrauben und Fließlochschrauben erzeugen je Verbindungselement ein Ergebnis, das in die Werkssysteme gelangen muss. Diese Daten laufen auf Connectronix Leitungen, geprüft auf fünf Millionen Biegezyklen — damit der Nachweis nicht ausfällt, bevor die Mechanik verschlissen ist.
Systeme, für die wir konfektionieren
Becker baut Pakete für Fließlochschraubsysteme unter anderem von Klingel und Weber sowie für Schraubsysteme von Atlas Copco — Schnittstellen, Förderquerschnitte und Anbindungen sind eingeführt.
Fließlochschrauben und Mischbauweise
Fließlochschrauben gibt es, weil Mischbau-Karosserien nicht überall geschweißt werden können. Entsprechend steht das Verfahren in denselben Zellen wie Stanznieten und Strukturkleben — und die drei werden am besten als ein Leitungsumfang ausgelegt.