Atornillado y atornillado por fluencia
El atornillado robótico cubre dos trabajos bastante distintos: apretar tuerca o tornillo a una especificación de par, y el atornillado por fluencia, que introduce un tornillo a través de lámina sin barreno previo. Ambos necesitan una alimentación de fijación que siga funcionando, y ambos meten par de reacción en una herramienta que el robot debe sostener firme.
Qué exige la aplicación
- Manguera de alimentación conducida para que los tornillos lleguen orientados y a tiempo
- Potencia y control al husillo, dimensionados para el par y el ciclo de trabajo
- Datos de regreso desde la herramienta: los resultados de par y ángulo son registros de calidad, no diagnóstico
- Conducido que absorba el par de reacción sin transmitirlo al paquete de cables
- Línea de alimentación atendible por separado, porque es lo que se desgasta
Cómo lo resuelve Becker
Alimentación que conserva su forma
La línea de alimentación se conduce con radios controlados y se sujeta de modo que el movimiento del robot no los altere. La manguera reforzada con alambre en espiral y con recubrimiento interior, del mismo programa usado para la alimentación de remaches, mantiene constante el interior, que es lo que evita que los tornillos se detengan camino al husillo.
Par y datos
El apriete y el atornillado por fluencia producen un resultado por fijación que debe llegar a los sistemas de planta. Esos datos corren en cable Connectronix, probado a cinco millones de ciclos de flexión, de modo que el registro de trazabilidad no empiece a fallar antes de que se desgaste la parte mecánica.
Sistemas para los que equipamos
Becker construye paquetes para sistemas de atornillado por fluencia incluyendo equipos Klingel y Weber, y para sistemas de apriete incluyendo Atlas Copco: las interfaces, los diámetros de alimentación y los arreglos de montaje están establecidos.
Atornillado por fluencia y materiales mixtos
El atornillado por fluencia existe porque las carrocerías de material mixto no siempre pueden soldarse. Por eso aparece en las mismas celdas que el remachado autoperforante y el adhesivo estructural, y los tres conviene especificarlos como un solo alcance de gestión de cables.
Aplicaciones relacionadas
Vehículo eléctrico · Clinchado · Manipulación de materiales
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