Soldadura láser
La soldadura láser traslada la dificultad de la corriente a la precisión. La óptica pesa, la fibra no tolera que se le trate como a un cable, y el cabezal suele llevar su propio enfriamiento, gas de cobertura, aire de crossjet y un sensor de seguimiento de junta. Todo lo que el robot carga debe llegar al cabezal sin mover el punto central de la herramienta.
Qué exige la aplicación
- Fibra conducida por encima de su radio mínimo de curvatura en todo el volumen, no sólo en reposo
- Ninguna torsión transmitida a la óptica ni a su conector
- Enfriamiento y gas entregados a presión estable con el cabezal en extensión completa
- Cableado de sensor y cámara con vida a flexión equivalente a la de la fibra
- Un paquete que no desplace aún más el centro de gravedad de una herramienta ya pesada
Cómo lo resuelve Becker
Conducir la fibra
El paquete se diseña alrededor del radio de curvatura de la fibra como restricción dura, con la simulación hecha antes del primer soporte. Becker ha construido paquetes para celdas con fuentes láser y cabezales de Trumpf, Scansonic e Intelliweld, de modo que las interfaces de montaje y el manejo de holgura no se resuelven por primera vez en su línea.
Dejar fuera la torsión
Los soportes de eje 6 se fabrican para la brida específica del robot en lugar de adaptarse, lo que fija la orientación del paquete en la muñeca y mantiene la rotación fuera de la óptica. Cuando la trayectoria exige más recorrido del que la muñeca debería absorber, lo toma un sistema de retracción.
Medios y datos
Enfriamiento, gas de cobertura y aire de crossjet corren en manguera calificada para la salpicadura y el calor alrededor del ojo de cerradura. El seguimiento de junta y la realimentación de cámara corren en cable de datos de alta flexión Connectronix. Cuando la celda usa un sistema de visión o de seguimiento de junta, Becker integra el sistema del fabricante: aportamos el hardware y el conducido, no el software de visión.
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