Diseño de dress pack a medida
Pocas celdas robotizadas siguen siendo estándar mucho tiempo. Se monta una herramienta nueva, se mueve un dispositivo, se reenseña una trayectoria, y el dress pack que encajaba en el layout original pasa a ser lo primero que falla. El diseño a medida es donde el paquete se construye alrededor de lo que la celda hace realmente, y no de lo que se vendió en su día.
Cuándo un paquete estándar es la respuesta equivocada
- La herramienta rodea la pieza: pinzas de remachado, clinchado o soldadura en C
- El espacio disponible es tan justo que un paquete de catálogo roza algo a plena extensión
- La celda lleva medios poco habituales: alimentación de remaches, adhesivo, manguera calefactada, fibra óptica
- El calor o las proyecciones se concentran donde un paquete estándar no protege
- El robot va sobre séptimo eje o pórtico y la longitud libre cambia a lo largo del recorrido
- Varios procesos comparten un mismo brazo y el número de medios supera lo que lleva un sistema de catálogo
Cómo se desarrolla el trabajo de diseño
1. Qué hace realmente la celda
Marca y modelo de robot, peso y geometría de la herramienta, ciclo, alcance, lista de medios, entorno. Las fotografías y un vídeo del movimiento valen más que un plano.
2. Trayectoria y simulación
Se comprueban las longitudes libres y las posiciones de sujeción a lo largo del ciclo completo, no solo en la posición de inicio, y muy especialmente en los extremos de muñeca, que es donde suelen fallar los ajustes de catálogo. Véanse las reglas de tendido.
3. Especificación
Conductores elegidos para torsión además de flexión, mangueras adecuadas al medio y a la temperatura, protección donde realmente caen las proyecciones, anillos de sujeción dimensionados por núcleo. Cuando el movimiento lo exige, RoboRoc o RoboRex gestionan la holgura.
4. Fabricación y prueba
El paquete se monta y se prueba eléctrica y mecánicamente antes de salir. Véanse los equipos de prueba y verificación. Usted recibe los planos, el esquema de núcleos y la lista de repuestos, no solo el paquete.
Qué necesitamos que nos envíe
- Marca, modelo y tipo de montaje del robot
- Descripción y peso de la herramienta
- Lista de medios: potencia, señal, datos, aire, agua, gas, medios de proceso
- Tiempo de ciclo y descripción del movimiento, idealmente en vídeo
- Entorno: calor, proyecciones, refrigerante, lavado, sala limpia
- Lo que ya haya fallado, y dónde
Si tiene un paquete que falla siempre en el mismo punto, ese suele ser el dato más útil de todos. Véase por qué fallan los cables de robot.
Lo que esto no es
Esto no es un configurador. Becker no publica ninguno, y una conversación de diseño lleva más tiempo que elegir un número de referencia. Si su celda es estándar y usted sabe lo que necesita, un sistema de catálogo puede ser la mejor compra, y así lo decimos en la comparativa de proveedores.