ロボットシステムインテグレーション
ロボットシステムインテグレーションとは、溶接・搬送・塗布といった生産上の課題を、何年も安定して稼働するセルに変えることです。ベッカー・ロボティックは主要ロボットメーカーのシステムインテグレーターとして、自社シミュレーションでアプリケーションを計画し、工程が実際に必要とするものに合わせてセルを構築します。
対応アプリケーション
- 溶接・接合
- マテリアルハンドリング、工作機械へのワーク供給
- パレタイジング・梱包
- 組立
- 検査・試験
- 塗布、接着、シーリング
- 冷間接合
- 除去加工 — バリ取り、研削、研磨
- 単一工程に特化した特殊アプリケーション
インテグレーション案件の進め方
1. アプリケーション検討
サイクルタイム、リーチ、可搬質量、アクセス性を、実際のラインに照らして評価します。見積もりはその後です。必要なサイクルタイムを工程が満たせない場合は、立ち上げ時ではなくこの段階で申し上げます。
2. オフラインシミュレーション
リーチとサイクルタイムをソフトウェア上で検証します。ロボットが初めて動く瞬間が、干渉を初めて確認する瞬間であってはなりません。シミュレーションではケーブル経路も確定させます。後付けのドレスパックが破綻するのは、まさにここです。
3. 製作とインテグレーション
制御、電気、機械、安全、ソフトウェアの各技術を一つのチームで担当します。制御盤は自社で製作・配線し、出荷前に自社工場でセルを実際に稼働させます。
4. 立ち上げと引き渡し
現地据付、安全評価、オペレーターおよび保全担当者への教育、そして担当者が異動しても使える図面・I/Oリスト・プログラムリスト・予備品リストをお渡しします。
対応ロボットメーカー
FANUC、ABB、KUKA、安川電機、シュトーブリのほか、アプリケーションが適する場合は協働ロボットにも対応します。選定は取引条件ではなく工程に従います。
対象分野
自動車および部品メーカー、医療機器、物流・ECフルフィルメント、一般産業。クリーンルームおよび高圧洗浄環境向けのセルは、当初からその環境を前提に仕様化します。
ビジョンおよび外部プロセス機器について
ビジョン、力覚センサー、サードパーティのプロセス機器が必要な場合は、各メーカーのシステムをそのまま統合します。ベッカー・ロボティックが提供するのはハードウェア、インテグレーション、エネルギー供給であり、ビジョンソフトウェアではありません。
見積もりを依頼する、またはまず技術者に相談する。