ドレスパックの交換・レトロフィット

ドレスパックの交換は、同一品への入れ替えとして扱われがちです。しかし多くの場合、それは適切な判断ではありません。パッケージが破損したのであれば、配線、仕様、環境のいずれかに原因があり、同じものを再び取り付ければ、ほぼ同じ時期に同じ故障が再発します。

二つの異なる作業

パッケージが寿命に達し、セル自体は変わっていない場合です。同じ仕様で取り付けますが、その機会に、どこがなぜ破損したかを記録します。

ツールの変更、経路の再教示、治具の移動、同じアームでの工程追加など、何かが変わった場合、あるいは当初のパッケージがそもそも負荷条件に合っていなかった場合です。この場合は仕様もあわせて見直すべきです。

交換と呼ばれているものの大半は、実際にはレトロフィットです。5年稼働してきたセルが、立ち上げ当時のままであることはまずありません。

これらのパターンが何を意味するかは、ロボットケーブルが故障する理由で説明しています。

条件が合うセルであれば、クローズド型パッケージへの移行を検討する好機です。LHMS は取り付け時にロボット固有の調整を必要とせず、平均修復時間はマテリアルハンドリングで7分以下、アーム搭載スポット溶接で15分以下と文書化されています。これは、将来故障が起きたときのコストを変えます。

常に正解とは限りません。残り寿命が2年のセルや、そもそも停止がまれなセルでは、変更が見合わないこともあります。どちらに当たるかは、こちらから申し上げます。

Becker はロボットメーカーに依存せず、元のパッケージをどこが製作したかにかかわらずレトロフィットを行います。ロボットの型式と取付方式、可能であれば芯線表をご提供ください。芯線表がない場合は、現物のパッケージから起こすことができます。

保全のやり方が変わらなければ、レトロフィットの効果は限られます。保守点検チェックリストに点検項目と定期交換部品をまとめており、DCDI は資料とスペアパーツリストを個々のロボットに紐づけるため、次に担当する技術者がゼロから始めずに済みます。