Una inspección del dress pack toma unos minutos y normalmente se hace durante un paro programado por otra razón. El valor no está en ninguna inspección individual — está en registrarlas, para que una tendencia se vuelva visible antes de volverse un paro.
En cada paro programado — visual, unos minutos
- Fundas de protección y tubo corrugado: quemaduras, desgaste de un solo lado, endurecimiento o decoloración
- Abrazaderas y anillos de sujeción: siguen apretados, sin marcas de presión ni aplanamiento de los núcleos
- Ménsulas de fijación: firmes, nada aflojándose
- Mangueras y conexiones: sin rezumado, sin rigidez, sin dobleces que antes no estaban
- Puntos de rozamiento: cualquier lugar donde el paquete ahora toque el robot, el herramental o las guardas
- Bucles de servicio: libres durante todo el ciclo, sin interferir con nada
Periódicamente — la inspección larga
- Corra el robot despacio por el programa completo y observe el paquete, sobre todo en la extensión máxima y en los extremos de la muñeca. La mayoría de las fallas de tendido solo se ven en movimiento
- Verifique las longitudes libres a ambos lados de cada abrazadera — si una abrazadera se movió, la torsión por metro cambió
- Inspeccione donde el paquete entra a la carcasa cerrada o al tubo, el punto que recibe la mayor combinación de flexión y torsión
- Revise la entrada de cables a la herramienta, la parte más caliente y más expuesta de la mayoría de los paquetes
- Confirme que las refacciones que tiene en almacén siguen correspondiendo al paquete instalado
Después de cualquier intervención
Cada vez que cambie el robot, la herramienta o el herramental — un gripper nuevo, una trayectoria reprogramada, un herramental movido — vuelva a revisar el tendido. Un cambio de programa que parece menor puede poner la curvatura más cerrada en un lugar nuevo, y el paquete no se lo va a decir hasta meses después.
Qué registrar, y por qué
Fecha, qué se inspeccionó, qué se encontró y qué se reemplazó. Una abrazadera desgastada es una observación. La misma abrazadera desgastada tres veces es un problema de diseño, y solo el registro lo hace visible. Si usa DCDI, la documentación y el historial viven en el robot específico y no en una carpeta que alguien tiene que encontrar.
Reemplace con calendario, no por falla
Las fundas de protección, el tubo corrugado y los protectores de tubo existen para consumirse. Reemplazarlos con calendario es lo que permite que el paquete de cables de abajo alcance su vida completa; dejarlos hasta que fallan transfiere el daño a la parte cara. Es el hábito de mayor retorno en el mantenimiento de dress packs.
Lo que no se debe hacer
- No agregue cinchos para “ordenar” un paquete — un cincho que fija un punto que el diseño dejó libre cambia la distribución de la torsión y crea un punto de falla
- No reemplace una funda de protección con cinta
- No vuelva a sujetar un mazo con un solo anillo para ahorrar tiempo
- No ignore una falla intermitente que se limpia al reiniciar
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