Eine Dresspack-Inspektion dauert wenige Minuten und findet meist während eines geplanten Stillstands statt, der ohnehin ansteht. Der Wert liegt nicht in der einzelnen Inspektion — er liegt im Dokumentieren, damit ein Trend sichtbar wird, bevor er zum Stillstand wird.
Bei jedem geplanten Stillstand — Sichtprüfung, wenige Minuten
- Schutzschläuche und Wellrohr: Durchbrand, einseitiger Verschleiß, Verhärtung oder Verfärbung
- Klemmen und Klemmringe: noch fest, keine Druckstellen oder Abflachungen an den Adern
- Befestigungskonsolen: sicher, nichts arbeitet sich los
- Schläuche und Anschlüsse: kein Schwitzen, keine Versteifung, keine Knicke, die vorher nicht da waren
- Scheuerstellen: überall dort, wo das Paket jetzt Roboter, Vorrichtung oder Schutzzaun berührt
- Serviceschlaufen: über den ganzen Zyklus frei, stoßen nirgends an
Periodisch — die längere Inspektion
- Den Roboter langsam durch das komplette Programm fahren und das Paket beobachten, besonders bei voller Streckung und an den Extremen der Handachsen. Die meisten Verlegefehler sind nur in Bewegung sichtbar
- Die freien Längen beiderseits jeder Klemme prüfen — hat sich eine Klemme bewegt, hat sich die Torsion pro Meter geändert
- Den Eintritt des Pakets in das geschlossene Gehäuse oder Rohr inspizieren — der Punkt mit der höchsten kombinierten Biege- und Torsionslast
- Den Leitungseingang am Werkzeug ansehen — der heißeste und am stärksten exponierte Teil der meisten Pakete
- Bestätigen, dass die vorgehaltenen Ersatzteile noch zum verbauten Paket passen
Nach jedem Eingriff
Immer wenn sich Roboter, Werkzeug oder Vorrichtung ändern — ein neuer Greifer, eine neu geteachte Bahn, eine versetzte Vorrichtung — die Verlegung neu prüfen. Eine Programmänderung, die geringfügig aussieht, kann die engste Biegung an eine neue Stelle legen, und das Paket meldet sich erst Monate später.
Was dokumentiert wird — und warum
Datum, was inspiziert wurde, was gefunden wurde, was getauscht wurde. Eine verschlissene Klemme ist eine Beobachtung. Dieselbe Klemme dreimal verschlissen ist ein Konstruktionsproblem — und nur die Aufzeichnung macht das sichtbar. Wenn Sie DCDI nutzen, liegen Dokumentation und Historie am konkreten Roboter statt in einem Ordner, den erst jemand finden muss.
Nach Plan tauschen, nicht nach Ausfall
Schutzschläuche, Wellrohr und Rohrschützer sind dazu da, verbraucht zu werden. Sie nach Plan zu tauschen ist das, was dem Leitungspaket darunter seine volle Lebensdauer erlaubt; sie bis zum Versagen zu lassen, verlagert den Schaden auf den teuren Teil. Das ist die Gewohnheit mit der höchsten Rendite in der Dresspack-Wartung.
Was man nicht tun sollte
- Keine Kabelbinder setzen, um ein Paket „aufzuräumen“ — ein Binder, der einen Punkt fixiert, den die Konstruktion frei gelassen hat, verändert die Torsionsverteilung und schafft eine Bruchstelle
- Einen Schutzschlauch nicht durch Klebeband ersetzen
- Ein Bündel nicht mit einem einzelnen Ring neu klemmen, um Zeit zu sparen
- Einen sporadischen Fehler, der nach Neustart verschwindet, nicht ignorieren
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