チップドレッサには大きく3つの形態があり、どれが適切かは、そのセルが打点をどれだけ打つか、そして横に人がいるかどうかで決まります。違いは品質ではなく、サイクルタイム、安定性、そしてドレッシングが計画どおりに行われるか、誰かが思い出したときに行われるかにあります。
ハンディタイプ（手持ち式）
作業者がガンまで持っていく手持ち式で、多くは空圧式です。携行できる重さ（一般的な手持ち空圧式でおよそ1.5 kg）で、8〜18 mmのチップに対応します。
- 適する用途：少量生産、試作・補修、受託加工、サービス車両、ロット間に手入れする定置ガン
- 強み：最も低コスト、セルへの組み込み不要、エアがあればどこでも使える
- 限界：ドレッシングが「誰かが実施すること」に依存し、その周期は記録されません。安定性が失われるのはここです。
空圧式・スイングアーム式
セル内または隣接位置に固定設置するタイプです。ガンがチップをドレッサに押し当てるか、スイングアームがドレッサを定置ガンまで運びます。空圧スイングが一般的で、レイアウトが狭い場合はサーボスイングが繰り返し精度の高いアーム位置決めを実現します。
- 適する用途：定置ガン、ロボットがチップを押し当てにくいセル、生産量が混在するライン
- 強み：作業者が介在しない、組み込みの手間は中程度
- 限界：手持ち式より重く大きい。スイングアーム式は相応の設置スペースを要する装置です。
自動チップドレッサ
セルに組み込み、溶接コントローラが定められたスケジュールで起動します。ロボットがチップを押し当て、約1秒でドレッシングが完了し、セルは運転を続けます。フロート機構を備えたギヤ駆動ユニットが、チップの芯ずれ公差を吸収します。
- 適する用途：車体組立、および連続生産のあらゆるライン
- 強み：誰の判断も介さずスケジュールどおりに実施される。自動チップ交換・チップ検査と組み合わせれば無人運転に対応
- 限界：初期投資が最も大きく、セルレイアウトに織り込んで設計する必要がある
選定の考え方
率直に言えば、セルが連続稼働していて停止コストが大きいなら、自動式は人件費で元を取るよりずっと早く、安定性で元を取ります。ロットごとの稼働で、そもそも人が近くにいるなら、手持ち式は妥協ではなく適切な選択です。その場合はそのように申し上げます。
費用がかさむのは中間です。生産量が多いセルに手持ち式を用い、周期を記録していない状態です。チップ形状が徐々にずれ、溶接品質がそれに従い、原因がドレッシングまで遡られることはまれです。
仕様検討に必要な情報
- ロボットのメーカーと型式、または定置ガンであることの確認
- チップの形状と径
- 1シフトあたりの打点数と、維持したいドレッシング周期
- チップ交換と検査を同じセルに含めるかどうか
- 設置可能なスペースと取付方向