{"id":147,"date":"2026-07-15T10:30:00","date_gmt":"2026-07-15T10:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/becker-robotic.com\/mx\/?post_type=kb_article&p=147"},"modified":"2026-09-16T19:20:45","modified_gmt":"2026-09-16T19:20:45","slug":"fallas-de-robot-por-cables","status":"publish","type":"kb_article","link":"https:\/\/becker-robotic.com\/mx\/base-de-conocimientos\/fallas-de-robot-por-cables\/","title":{"rendered":"Fallas de robot que en realidad son fallas de cables"},"content":{"rendered":"

Algunas fallas de robot son problemas del controlador, otras son mec\u00e1nicas \u2014 y un n\u00famero sorprendente son problemas de cables o de medios disfrazados. Esta es una gu\u00eda para distinguirlos, escrita desde el lado del dress pack \u2014 porque ese es el lado que casi siempre se descarta al \u00faltimo.<\/p>\n

Aplica a cualquier marca. Los s\u00edntomas de abajo se comportan igual en robots FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa y Kawasaki, porque vienen de la f\u00edsica de un cable en movimiento y no de un controlador.<\/p>\n

Fallas intermitentes de se\u00f1al, encoder o retroalimentaci\u00f3n<\/h2>\n

Se ve como:<\/strong> un error que se limpia al reiniciar y regresa horas o d\u00edas despu\u00e9s, a veces solo en ciertas posiciones.<\/p>\n

Normalmente es:<\/strong> un conductor parcialmente roto que hace contacto parte del tiempo. La dependencia de la posici\u00f3n es la se\u00f1al delatora \u2014 si la falla aparece en una orientaci\u00f3n particular de la mu\u00f1eca y no en otras, el cable est\u00e1 siendo cargado en esa posici\u00f3n.<\/p>\n

Verifique:<\/strong> corra el robot despacio por el programa completo y observe la falla contra la posici\u00f3n del brazo. Inspeccione en las abrazaderas y en la entrada a la herramienta.<\/p>\n

Fallas que aparecen solo en la extensi\u00f3n m\u00e1xima<\/h2>\n

Normalmente es:<\/strong> un radio de curvatura violado en el extremo del alcance, o un paquete demasiado corto para el alcance. Ninguno de los dos es visible en la posici\u00f3n de inicio, que es donde la gente mira.<\/p>\n

Fallas repetidas en el mismo punto f\u00edsico<\/h2>\n

Normalmente es:<\/strong> un problema de alivio de tensi\u00f3n, no de cable. Si un anillo de sujeci\u00f3n aprieta todo el mazo, los n\u00facleos migran y se rompen en esa abrazadera \u2014 y el reemplazo har\u00e1 exactamente lo mismo. Cambiar el cable sin cambiar la sujeci\u00f3n es la manera en que una planta termina comprando el mismo paquete cada a\u00f1o.<\/p>\n

P\u00e9rdida de aire, refrigerante o medios de proceso<\/h2>\n

Verifique primero:<\/strong> las conexiones, no la manguera. Un rezumado en una conexi\u00f3n es mucho m\u00e1s com\u00fan que una falla de manguera, y mucho m\u00e1s f\u00e1cil de pasar por alto que una fuga evidente.<\/p>\n

Cubierta endurecida, calc\u00e1rea o descolorida<\/h2>\n

Normalmente es:<\/strong> envejecimiento por calor, y le est\u00e1 hablando del entorno m\u00e1s que del cable. Vea entornos de alta temperatura y salpicaduras<\/a>.<\/p>\n

Tubo corrugado desgastado de un solo lado<\/h2>\n

Normalmente es:<\/strong> un punto de rozamiento \u2014 el paquete est\u00e1 tocando algo que no deber\u00eda durante parte del ciclo. El tubo hizo su trabajo; encuentre el contacto antes de que el siguiente se desgaste por completo.<\/p>\n

Qu\u00e9 eliminar antes de culpar al robot<\/h2>\n