{"id":141,"date":"2026-04-08T09:40:00","date_gmt":"2026-04-08T09:40:00","guid":{"rendered":"https:\/\/becker-robotic.com\/mx\/?post_type=kb_article&#038;p=141"},"modified":"2026-09-16T19:20:44","modified_gmt":"2026-09-16T19:20:44","slug":"reglas-de-tendido","status":"publish","type":"kb_article","link":"https:\/\/becker-robotic.com\/mx\/base-de-conocimientos\/reglas-de-tendido\/","title":{"rendered":"Reglas de tendido: torsi\u00f3n, flexi\u00f3n y puntos de fijaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">La mayor\u00eda de los errores de manejo de cables se cometen antes de construir nada, en la decisi\u00f3n de por d\u00f3nde corre el paquete. Estas son las reglas que aplicamos, y el razonamiento detr\u00e1s de ellas, para que usted pueda aplicarlas a sus propias celdas \u2014 construyamos nosotros el paquete o no.<\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Torsi\u00f3n contra flexi\u00f3n: la distinci\u00f3n que m\u00e1s importa<\/h2>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La flexi\u00f3n y la torsi\u00f3n son cargas distintas y los cables se especifican por separado para cada una. La flexi\u00f3n dobla el conductor sobre un radio. La torsi\u00f3n lo tuerce sobre su propio eje, haciendo trabajar cada hilo contra sus vecinos a lo largo de toda la longitud libre entre dos puntos fijos.<\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los brazos rob\u00f3ticos hacen ambas cosas, pero en los ejes de la mu\u00f1eca domina la torsi\u00f3n, y la torsi\u00f3n es lo que normalmente termina con la vida de un cable. Las consecuencias pr\u00e1cticas:<\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Use cables con especificaci\u00f3n expl\u00edcita de torsi\u00f3n en los ejes 4, 5 y 6 \u2014 una especificaci\u00f3n de flexi\u00f3n por s\u00ed sola no dice nada de c\u00f3mo se van a comportar ah\u00ed<\/li>\n<li>Especifique la torsi\u00f3n por metro, no en total. Un cable de &plusmn;180&deg;\/m en una longitud libre de medio metro est\u00e1 recibiendo una exigencia de &plusmn;360&deg;\/m<\/li>\n<li>Dele a la torsi\u00f3n un lugar donde distribuirse. Un cable que se tuerce, sujetado en ambos extremos de un tramo corto, no tiene d\u00f3nde repartir la carga \u2014 y falla en la abrazadera<\/li>\n<li>Nunca permita que un cable reciba la torsi\u00f3n y su curvatura m\u00e1s cerrada en el mismo punto del ciclo<\/li>\n<\/ul>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Radio de curvatura<\/h2>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Respete el radio de curvatura m\u00ednimo din\u00e1mico, no el est\u00e1tico \u2014 son n\u00fameros distintos y el din\u00e1mico es el mayor<\/li>\n<li>Verifique el radio en la extensi\u00f3n m\u00e1xima y en los extremos de rotaci\u00f3n de la mu\u00f1eca, no en la posici\u00f3n de inicio programada<\/li>\n<li>12&times; el di\u00e1metro exterior es un objetivo de dise\u00f1o com\u00fan para cable de datos de alta flexi\u00f3n; existen construcciones m\u00e1s cerradas \u2014 algunos cables de retroalimentaci\u00f3n llegan a 2&times;D \u2014 pero eso es una especificaci\u00f3n por confirmar, no por asumir<\/li>\n<li>En caso de duda, d\u00e9 m\u00e1s radio. No existe modo de falla causado por un radio demasiado generoso<\/li>\n<\/ul>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Puntos de fijaci\u00f3n<\/h2>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Fije el paquete en puntos definidos de cada eje, no solo en la base y la herramienta<\/li>\n<li>Cada punto fijo divide la longitud libre \u2014 lo cual cambia la torsi\u00f3n por metro a ambos lados. Mover una abrazadera es un cambio de dise\u00f1o, no un ajuste<\/li>\n<li>Sujete cada n\u00facleo en su propio di\u00e1metro. Un solo anillo alrededor de todo el mazo deja migrar los n\u00facleos y los rompe en la abrazadera<\/li>\n<li>Deje bucles de servicio donde un t\u00e9cnico vaya a necesitar holgura para trabajar \u2014 y aseg\u00farese de que esos bucles no interfieran con nada durante todo el ciclo<\/li>\n<\/ul>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Separaci\u00f3n<\/h2>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mantenga separadas la energ\u00eda, la corriente de soldadura y la se\u00f1al. La corriente de soldadura, en particular, induce ruido en todo lo que corre a su lado<\/li>\n<li>Tienda los medios de proceso \u2014 aire, refrigerante, adhesivo, alimentaci\u00f3n de remaches \u2014 de modo que una fuga drene lejos de los n\u00facleos el\u00e9ctricos y no hacia ellos<\/li>\n<li>Mantenga accesible desde fuera del paquete todo lo que sea consumible o se reemplace con frecuencia<\/li>\n<\/ul>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Compru\u00e9belo antes de construirlo<\/h2>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El alcance, el tiempo de ciclo y la trayectoria del cable deben demostrarse en simulaci\u00f3n antes de cortar la primera m\u00e9nsula. La primera vez que el robot se mueva no deber\u00eda ser la primera vez que alguien verifica que el paquete cabe \u2014 y el tendido es la parte que m\u00e1s se deja para cuando ya es demasiado caro cambiarla.<\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Lecturas relacionadas<\/h2>\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"\/mx\/base-de-conocimientos\/que-es-un-dress-pack\/\">Qu\u00e9 es un dress pack<\/a> &middot; <a href=\"\/mx\/base-de-conocimientos\/por-que-fallan-los-cables\/\">Por qu\u00e9 fallan los cables rob\u00f3ticos<\/a> &middot; <a href=\"\/mx\/base-de-conocimientos\/lista-de-mantenimiento\/\">Lista de mantenimiento<\/a> &middot; <a href=\"\/mx\/servicios\/diseno-de-dress-pack-a-medida\/\">Dise\u00f1o de dress pack a medida<\/a><\/p>\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"\/mx\/contacto\/\">Env\u00edenos el layout de una celda y le diremos qu\u00e9 cambiar\u00edamos<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Torsi\u00f3n contra flexi\u00f3n, radio de curvatura din\u00e1mico, puntos de fijaci\u00f3n y separaci\u00f3n: las reglas y su raz\u00f3n de ser.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":140,"template":"","class_list":["post-141","kb_article","type-kb_article","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":{"becker_translation_group":"routing-rules"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.6 - 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