{"id":175,"date":"2026-07-15T10:30:00","date_gmt":"2026-07-15T10:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/becker-robotic.com\/de\/?post_type=kb_article&p=175"},"modified":"2026-09-16T19:20:28","modified_gmt":"2026-09-16T19:20:28","slug":"roboterfehler-durch-leitungen","status":"publish","type":"kb_article","link":"https:\/\/becker-robotic.com\/de\/wissen\/roboterfehler-durch-leitungen\/","title":{"rendered":"Roboterfehler, die eigentlich Leitungsfehler sind"},"content":{"rendered":"

Manche Roboterfehler sind Steuerungsprobleme, manche sind mechanisch \u2014 und eine \u00fcberraschende Zahl sind Leitungs- oder Medienprobleme in Verkleidung. Dies ist eine Anleitung, sie auseinanderzuhalten, geschrieben von der Dresspack-Seite aus \u2014 denn das ist die Seite, die am h\u00e4ufigsten zuletzt ausgeschlossen wird.<\/p>\n

Sie gilt f\u00fcr jede Marke. Die Symptome unten verhalten sich auf FANUC-, ABB-, KUKA-, Yaskawa- und Kawasaki-Robotern gleich, weil sie aus der Physik einer bewegten Leitung stammen, nicht aus einer Steuerung.<\/p>\n

Sporadische Signal-, Encoder- oder Feedback-Fehler<\/h2>\n

Sieht aus wie:<\/strong> ein Fehler, der nach dem Neustart verschwindet und Stunden oder Tage sp\u00e4ter wiederkommt, manchmal nur in bestimmten Positionen.<\/p>\n

Ist meistens:<\/strong> ein teilweise gebrochener Leiter, der zeitweise Kontakt hat. Die Positionsabh\u00e4ngigkeit ist das Erkennungszeichen \u2014 tritt der Fehler in einer bestimmten Handstellung auf und in anderen nicht, wird die Leitung in dieser Position belastet.<\/p>\n

Pr\u00fcfen:<\/strong> den Roboter langsam durch das komplette Programm fahren und den Fehler gegen die Armposition beobachten. An den Klemmen und am Eingang zum Werkzeug inspizieren.<\/p>\n

Fehler, die nur bei voller Streckung auftreten<\/h2>\n

Ist meistens:<\/strong> ein am \u00e4u\u00dferen Rand des Arbeitsraums verletzter Biegeradius \u2014 oder ein Paket, das f\u00fcr die Reichweite zu kurz ist. Beides ist in der Grundstellung nicht sichtbar, und dort schaut man zuerst hin.<\/p>\n

Wiederholte Ausf\u00e4lle an derselben physischen Stelle<\/h2>\n

Ist meistens:<\/strong> ein Zugentlastungsproblem, kein Leitungsproblem. Presst ein Klemmring ein ganzes B\u00fcndel, wandern die Adern und brechen an dieser Klemme \u2014 und die Ersatzleitung wird exakt dasselbe tun. Die Leitung zu tauschen, ohne die Klemmung zu \u00e4ndern, ist der Weg, auf dem ein Werk jedes Jahr dasselbe Paket kauft.<\/p>\n

Verlust von Luft, K\u00fchlmittel oder Prozessmedien<\/h2>\n

Zuerst pr\u00fcfen:<\/strong> die Anschl\u00fcsse, nicht den Schlauch. Ein schwitzender Anschluss ist weit h\u00e4ufiger als ein Schlauchbruch \u2014 und viel leichter zu \u00fcbersehen als ein offensichtliches Leck.<\/p>\n

Mantel verh\u00e4rtet, kreidig oder verf\u00e4rbt<\/h2>\n

Ist meistens:<\/strong> Hitzealterung \u2014 und sie erz\u00e4hlt Ihnen etwas \u00fcber die Umgebung, nicht \u00fcber die Leitung. Siehe Hochtemperatur- und Spritzerumgebungen<\/a>.<\/p>\n

Wellrohr einseitig durchgescheuert<\/h2>\n

Ist meistens:<\/strong> eine Scheuerstelle \u2014 das Paket ber\u00fchrt in einem Teil des Zyklus etwas, das es nicht ber\u00fchren sollte. Das Rohr hat seinen Job gemacht; finden Sie den Kontakt, bevor das n\u00e4chste durchscheuert.<\/p>\n

Was auszuschlie\u00dfen ist, bevor man den Roboter verd\u00e4chtigt<\/h2>\n