{"id":167,"date":"2026-03-10T10:05:00","date_gmt":"2026-03-10T10:05:00","guid":{"rendered":"https:\/\/becker-robotic.com\/de\/?post_type=kb_article&p=167"},"modified":"2026-09-16T19:20:26","modified_gmt":"2026-09-16T19:20:26","slug":"warum-roboterleitungen-ausfallen","status":"publish","type":"kb_article","link":"https:\/\/becker-robotic.com\/de\/wissen\/warum-roboterleitungen-ausfallen\/","title":{"rendered":"Warum Roboterleitungen ausfallen"},"content":{"rendered":"

Roboterleitungen fallen selten so aus, wie man es erwartet. Sie scheuern normalerweise nicht von au\u00dfen durch und werden auch nicht von etwas durchtrennt. Sie versagen von innen, durch Bewegungen, f\u00fcr die sie nie spezifiziert wurden \u2014 und das erste Symptom ist fast nie ein sauberer Bruch.<\/p>\n

Die f\u00fcnf Ursachen, die man kennen sollte<\/h2>\n

1. Torsion, nicht Biegung<\/h3>\n

Das ist die gro\u00dfe. Eine Roboterhand rotiert; sie biegt nicht einfach. Ein Leiter, der f\u00fcr Millionen Biegezyklen zugelassen ist, kann unter wiederholter Verdrehung innerhalb von Monaten versagen, weil Torsion die Litzen \u00fcber die gesamte L\u00e4nge gegeneinander arbeiten l\u00e4sst statt an einem Punkt. Leitungen f\u00fcr den Robotereinsatz werden separat auf Torsion spezifiziert \u2014 die Motion-Leitungen von Becker sind f\u00fcr ±180° pro Meter ausgelegt, einige f\u00fcr ±360° \u2014 und eine Leitung ohne Torsionsangabe ist eine Leitung, die auf genau das nicht gepr\u00fcft wurde, was sie am wahrscheinlichsten umbringt.<\/p>\n

2. Verletzter Biegeradius irgendwo in der Bahn<\/h3>\n

Eine Leitung erreicht ihre zugesagte Lebensdauer nur bei oder oberhalb ihres Mindestbiegeradius. Die Zusage verf\u00e4llt an dem einen Punkt im Zyklus, an dem der Radius enger ist \u2014 und dieser Punkt ist in Ruhestellung oft nicht sichtbar. Er zeigt sich bei voller Streckung oder in einer bestimmten Handstellung. Deshalb wird eine Verlegung in der Simulation nachgewiesen und nicht auf dem Hallenboden per Augenma\u00df beurteilt.<\/p>\n

3. Zugentlastung, die das B\u00fcndel klemmt statt der einzelnen Adern<\/h3>\n

Presst ein einziger Klemmring ein ganzes B\u00fcndel zusammen, wandern die Adern darin unter der Bewegung langsam. \u00dcber Monate arbeiten sie sich gegen die Klemmung und brechen an der Zugentlastung \u2014 immer an derselben Stelle, und genau das ist das Erkennungszeichen. Klemmringe, die pro Ader auf deren Durchmesser dimensioniert sind, vermeiden das.<\/p>\n

4. Hitze und Schwei\u00dfspritzer<\/h3>\n

Das Mantelmaterial altert schneller als der Leiter. Strahlungsw\u00e4rme h\u00e4rtet den Mantel \u00fcberall, sodass er am ersten engen Radius rei\u00dft; Schwei\u00dfspritzer zerst\u00f6ren ihn punktuell. Beides sind Schutzprobleme, keine Leitungsprobleme \u2014 siehe Hochtemperatur- und Spritzerumgebungen<\/a>.<\/p>\n

5. Scheuern am Roboter oder an der Vorrichtung<\/h3>\n

Ein Paket, das nicht an definierten Punkten fixiert ist, findet etwas, an dem es reibt. Das ist der eine Fehlermodus, der bei der Inspektion sofort auff\u00e4llt \u2014 weshalb er gern f\u00fcr Ausf\u00e4lle verantwortlich gemacht wird, die in Wahrheit auf die vier Ursachen dar\u00fcber zur\u00fcckgehen.<\/p>\n

Wie sich ein Ausfall zeigt, bevor er die Linie stoppt<\/h2>\n